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一种适用于拥挤场景下的行人检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202111515400.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114170570A 公开（公告）日 2022-03-11
申请公布号 CN114170570A 申请公布日 2022-03-11
分类号 G06V20/52（2022.01）I;G06V10/98（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱川;刘丛强;张华 申请（专利权）人 宽泛科技（江苏）有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215332江苏省苏州市昆山市花桥镇金洋路15号B5幢202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种适用于拥挤场景下的行人检测方法，所述方法包括：获取拥挤场景下的待检测图像；将获取到的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到行人预测框、实例分割图和每个行人的人体关键点数量；根据每个行人的人体关键点数量计算待检测图像的行人可见度，可见度小于预设阈值的图像存在行人间彼此遮挡的现象，根据实例分割图在待检测图像上构造掩膜；将构造了掩膜的待检测图像输入预先训练的改进模型进行检测，得到被遮挡行人的预测框；合并行人预测框和被遮挡行人的预测框，输出行人检测结果。本发明能够解决拥挤场景下行人特征提取困难以及NMS阈值设置困难的问题，有效降低了拥挤场景下行人检测的漏检率。