一种双砂轮定位方法

基本信息

申请号 CN202110656104.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113427370A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113427370A 申请公布日 2021-09-24
分类号 B24B27/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 张又仁;赵凯;蓝辉云;黄喜丽;宋尧钦;阳杰;孙调友 申请(专利权)人 深圳市友创智能设备有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄冠华
地址 518101广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区衙边学子围宝安大道工业区一栋C区第7栋一楼c区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种双砂轮定位方法,包括以下步骤:恢复初始位置;机械手夹持待打磨件放置到SV聚晶小V块上,由压轮组通过气缸驱动压轮进行压制;调整压轮、待打磨件和工作头导轮互相接触,转动工作头导轮带动压轮与待打磨件旋转,待打磨件随着旋转向后退至工作头顶针处;通过电子手轮步进增量缓慢向中心位置移动Z轴粗磨组到接近待打磨件位置,然后以电子手轮一格为单位逐步向下,并以手微微转动砂轮,至砂轮微接触待打磨件使得砂轮不会转动;定位精磨组,方法与定位粗磨组相同。双砂轮定位方法简单有效,调整速度快,可以减少双砂轮调整时间,进而提升打磨效率。