目标检测方法和设备
基本信息
申请号 | CN201911225453.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112907643A | 公开(公告)日 | 2021-06-04 |
申请公布号 | CN112907643A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
分类号 | G06T7/55;G06T7/70 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王敏捷;梁雨时 | 申请(专利权)人 | 上海图漾信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 张阳 |
地址 | 201203 上海市浦东新区浦东软件园博霞路22号408 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 提供了一种目标检测方法和设备。该方法包括:拍摄成像空间的第一图像,所述第一图像包含成像空间内目标对象的平面信息;处理所述第一图像以检测包含所述目标对象的目标区域;拍摄所述成像空间的第二图像,所述第二图像包含所述目标对象的深度信息;基于拍摄所述第一图像的第一图像传感器与拍摄所述第二图像的第二图像传感器的相对位置关系,将所述第一图像中的目标区域映射至第二图像;以及计算所述第二图像中目标区域内的深度信息。由此,通过对常规图像进行目标区域提取,并通过映射将深度图像的深度计算局限在提取的目标区域内来提供一种快速准确的目标检测方案。 |
