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结构光测距装置及方法

基本信息

申请号 CN201610474501.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105974427B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN105974427B 申请公布日 2021-05-04
分类号 G01S17/08;G01S17/48;G01S17/93;G01S7/481 分类 测量；测试;
发明人 王敏捷;梁雨时 申请（专利权）人 上海图漾信息科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张阳
地址 201203 上海市浦东新区浦东软件园博霞路22号408
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种结构光测距装置和方法。所述装置包括：向被测空间投射结构光的光源；以及与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系并且包括图像传感器、成像透镜和附加光学组件的成像单元，被该被测空间内障碍物反射的结构光经由附加光学组件和所述成像透镜在图像传感器上成像，其中附加光学组件被设置为增大被测空间内特定位置范围内的障碍物的反射光在图像传感器上的成像比例；以及用于根据上述信息计算深度距离的处理器。优选地，附加光学组件还可被设置为减小被测空间其他位置在图像传感器上的成像比例，或使得空间灵敏度在整个被测空间内保持不变。由此，能够克服深度测量精度随距离增加而劣化的固有缺陷，提高测距装置的整体精度。