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深度数据测量头

基本信息

申请号 CN202021095379.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212567304U 公开（公告）日 2021-02-19
申请公布号 CN212567304U 申请公布日 2021-02-19
分类号 G01B11/25(2006.01)I;G01B11/22(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王敏捷;梁雨时 申请（专利权）人 上海图漾信息科技有限公司
代理机构 北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 张阳
地址 201203上海市浦东新区碧波路635号传奇广场302
法律状态 -

摘要

摘要 公开了一种深度数据测量头，包括：结构光投射装置，包括在两个红外光图像传感器连线的基线方向上错开布置的至少两个结构光发生器，分别用于向被测空间投射结构光以在被测空间中的待检测物体上形成随机分布的红外纹理；位于结构光投射装置两侧的两个红外光图像传感器用于分别对被测空间成像，从而形成两个红外纹理图像；控制器，分别与结构光投射装置和两个红外光图像传感器连接，用于控制两个红外光图像传感器对红外纹理进行同步拍摄；以及外壳，用于容纳如上装置并固定各装置间相对位置。由此，通过布置上下错开的结构光投射装来避免高光反射现象对深度数据测量的影响。在其他实施例中，上述功能也可通过布置错开的成像装置对来实现。