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结构光发生器和深度数据测量头

基本信息

申请号	CN202022095149.6	申请日	-
公开（公告）号	CN213126269U	公开（公告）日	2021-05-04
申请公布号	CN213126269U	申请公布日	2021-05-04
分类号	H04N13/239;G01B11/25	分类	电通信技术;
发明人	王敏捷;梁雨时	申请（专利权）人	上海图漾信息科技有限公司
代理机构	北京展翼知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张阳
地址	201203 上海市浦东新区碧波路635号传奇广场302
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种结构光发生器及深度数据测量头和测量装置。该结构光发生器包括：发光元件，包括一个垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列，所述阵列中的VCSEL各自发射激光，并且各自发射的所述激光组成所述阵列发出的图案光；布置在所述图案光的出射光路上的准直元件，用于准直所述图案光中的每一个光束；以及布置在经准直光路上的衍射光学元件(DOE)，用于复制所述图案光中的经准直的图案以生成用于投射的结构光。本实用新型的结构光发生器通过VCSEL阵列与单个准直元件的恰当配合，实现单个元件对VCSEL阵列发射的图案光的直接准直。经准直的图案可以由DOE直接进行复制和投射。由此，能够在简化准直元件和DOE制造工艺的同时，提供高精度的投射结构光，例如，离散光斑。