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车辆控制方法、装置、系统、汽车及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202111186650.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113815606A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113815606A 申请公布日 2021-12-21
分类号 B60W30/06（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 陈武 申请（专利权）人 上海寅家电子科技股份有限公司
代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司 代理人 张媛
地址 201203上海市浦东新区张衡路666弄1号202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于自动驾驶技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆控制系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆控制方法包括如下步骤：获取外部环境信息，外部环境信息包括点云信息、外部图像信息中的至少一项；获取车辆信息，车辆信息包括车辆属性信息、车辆位置信息和驾驶权限信息中的至少一项；根据车辆信息和外部环境信息生成车辆驾驶控制信息，并根据车辆驾驶控制信息对车辆进行控制，车辆驾驶控制信息包括自动寻位控制信息、自动泊车控制信息、自动避障控制信息中的至少一项。因此，本发明能够使车辆更好得感知周围环境，并实现更高效、安全的实现车辆自动寻位、泊车和避障的方法，给用户带来极大的体验提升。