倒车入库引导系统及方法
基本信息
申请号 | CN202111613964.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114103812A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114103812A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | B60R1/27(2022.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 陈自彬 | 申请(专利权)人 | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王春丽 |
地址 | 201200上海市浦东新区金吉路778号二号楼8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种倒车入库引导系统及学习方法,其中,倒车入库引导系统包括:采集装置、传感器以及控制器,所述采集装置安装在车辆外部,用于采集车辆外部环境信息,以生成相应的连续一帧帧图像;所述传感器用于检测车辆行驶信息,并将检测的车辆行驶信息提供给所述控制器;所述控制器与所述采集装置和所述传感器相连,用于根据前一帧图像得到的完整车库信息、当前帧图像识别出的当前车库位置信息和车辆行驶信息将当前帧图像识别出的车库库角位置补偿完整,根据补偿完整的当前车库位置引导车辆倒车。本申请能够消除车库存在畸变情况下产生的不良影响,提高检测准确车位的频率,从而提高倒车效率。 |
