全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202210355542.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114693805A | 公开(公告)日 | 2022-07-01 |
申请公布号 | CN114693805A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06V20/58(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 曾立 | 申请(专利权)人 | 上海寅家电子科技股份有限公司 |
代理机构 | 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
地址 | 201200上海市浦东新区金吉路778号二号楼8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明属于车辆技术领域,涉及一种全景道路标定方法、车载终端、车辆及计算机可读存储介质。其中,全景道路标定方法方法包括如下步骤:识别道路图像中的第一标识,根据第一标识进行标定以获取第一外部参数;识别道路图像中第二标识,根据第一外部参数和第二标识进行标定,获取第二外部参数。因此,本发明能够实现车辆仅依靠现有道路中的标识即可实现标定,不需要铺设特定的标定布,实现标定的便捷性;同时通过不同的标识进行多次标定,从而提高标定的精准性。 |
