全景道路标定方法、终端、车辆及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202210355542.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114693805A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114693805A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06T7/80(2017.01)I;G06V20/58(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 曾立 申请(专利权)人 上海寅家电子科技股份有限公司
代理机构 上海波拓知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 201200上海市浦东新区金吉路778号二号楼8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于车辆技术领域,涉及一种全景道路标定方法、车载终端、车辆及计算机可读存储介质。其中,全景道路标定方法方法包括如下步骤:识别道路图像中的第一标识,根据第一标识进行标定以获取第一外部参数;识别道路图像中第二标识,根据第一外部参数和第二标识进行标定,获取第二外部参数。因此,本发明能够实现车辆仅依靠现有道路中的标识即可实现标定,不需要铺设特定的标定布,实现标定的便捷性;同时通过不同的标识进行多次标定,从而提高标定的精准性。