基于车载毫米波雷达的单目标跟踪方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202011200633.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112346046A | 公开（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申请公布号 | CN112346046A | 申请公布日 | 2021-02-09 |
| 分类号 | G01S13/72(2006.01)I; | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 彭稹;张羊阳;江如海;刘跃 | 申请（专利权）人 | 合肥中科智驰科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李璐 |
| 地址 | 230091安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院F1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的单目标跟踪方法，包括：获取车载毫米波雷达探测的所有目标点数据，解析后储存；对存储的目标点信息进行初步筛选，将满足条件的目标点数据进行储存；将上述得到的目标点数据进行筛选，与输出的上一帧目标点或最后一帧非零目标点进行比对，删除与所需跟踪目标点差异较大的点；再将得到的目标点数据中选出前方测量物体相对于雷达的纵向距离最小的目标点数据；将得到的目标点数据再进行筛选，与上一帧输出的目标点数据进行比对，判断两者差值是否满足预设阈值，若不满足则通过补帧来保证稳定输出，若满足则将所述临时数据作为最终跟踪目标点数据。本发明能够实现稳定输出唯一目标点的数据，提高信息的准确性。 |
