基于3D点云数据的目标检测与分类方法和系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于3D点云数据的目标检测与分类方法和系统

基本信息

申请号	CN201910882142.8	申请日	-
公开（公告）号	CN110647835A	公开（公告）日	2020-01-03
申请公布号	CN110647835A	申请公布日	2020-01-03
分类号	G06K9/00（2006.01）	分类	计算；推算；计数;
发明人	江如海; 袁胜; 史永喆	申请（专利权）人	合肥中科智驰科技有限公司
代理机构	合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙）	代理人	合肥中科智驰科技有限公司
地址	230088 安徽省合肥市高新区习友路2666号中科院合肥创新院
法律状态	-

摘要

本发明涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种基于3D点云数据的目标检测与分类方法，包括如下步骤：(A)对原始点云数据进行地平面的拟合和分割得到地面点和非地面点；(B)对非地面点进行聚类处理得到多个各自独立的点云簇；(C)计算每个点云簇的尺寸和平均曲率值；(D)将计算值与已有的先验值进行比较得到每个点云簇对应的目标类型；并公开了分类系统。通过对原始点云数据进行地平面拟合找出非地面点，对非地面点进行聚类处理使得每个目标所对应的点划分在同一个点云簇中，然后通过对点云簇的尺寸和平均曲率值两个特征的提取、比较确定点云簇所对应的目标类型，该处理方法数据量小、处理速度快，并且使用这两个特征进行目标分类准确率非常高。