一种基于3D线扫描相机点云畸变矫正方法和相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202111097994.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114022636A | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN114022636A | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周柔刚;许允迪;周才健 | 申请（专利权）人 | 杭州汇萃智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华知专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张德宝 |
| 地址 | 311121浙江省杭州市余杭区文一西路998号海创园19幢406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开的一种基于3D线扫描相机点云畸变矫正方法和相关设备，其中方法包括：在将直角标准件设置于匀速运动平台上后，启动所述匀速运动平台，并用3D线扫描相机拍摄，得到所述直角标准件的点云图像；分别对所述点云图像中的两个垂直平面进行平面拟合，得到畸变坐标系下的平面方程对；根据所述平面方程求出从畸变坐标系到实际坐标系的转换矩阵；通过所述转换矩阵对待测物体的点云图像进行转换，得到校正后的点云图像。本方法通过采用直角标准件中垂直两个平面满足法向量的点积为0这一特征，找到畸变坐标系和实际坐标系之间的转换关系，从而解决了3D线扫描相机最终成像形成的点云与实际物体三维结构之间存在的畸变的问题。 |
