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一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质

基本信息

申请号 CN201910556453.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110349195B 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN110349195B 申请公布日 2021-09-03
分类号 G06T7/529 分类 计算；推算；计数;
发明人 周柔刚;沈永康;周才健;盛锦华 申请（专利权）人 杭州汇萃智能科技有限公司
代理机构 杭州华知专利事务所（普通合伙） 代理人 张德宝
地址 311100 浙江省杭州市余杭区文一西路1500号1号楼111室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于深度图像的目标物体3D测量参数获取方法、系统和存储介质，所述方法包括：提取深度图像并进行尺寸预处理；选定目标区域同时构建基准平面；对基准平面区域内的点云去噪筛选后进行平面拟合；目标区域基准平面上建立三维坐标系确定x轴、y轴、z轴方向，对目标区域的有效点进行高度值校正，并计算x轴、y轴的分辨率；计算高度差及平面度、凹体积或凸体积。本发明通过对深度图像中的点云滤波去噪，利用点的高度值的众数区间的保留基准面的较多的点提高了基准面计算的可靠性，结合预设参与计算点的个数，实现目标物体特定部位和精度要求的高度测量，通过调整基准区域相应改变深度图像的颜色使得目标物体测量信息呈现更直观。