一种高稳定性结构表面检查装置
基本信息
| 申请号 | CN202110383772.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113109355A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113109355A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | G01N21/88（2006.01）I;G01J5/00（2006.01）I;G01S15/88（2006.01）I;G01N3/52（2006.01）I;G01S15/86（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S19/42（2010.01）I;B60F5/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 许亮;孔锐 | 申请（专利权）人 | 宁波市城建设计研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈天宝 |
| 地址 | 201900上海市宝山区蕴川路5475号4幢部分5516室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种高稳定性结构表面检查装置，包括：悬浮主体，为能够逆重力上升或滞空的漂浮体，所述悬浮主体上贯穿设有气流通道孔；第一螺旋翼，设于所述气流通道孔中，以此实现悬浮主体的竖直拉升和下降；检查组件，设于所述悬浮主体上，获取结构表面结构对象的视觉信息；行走组件，设于悬浮主体上表面，能够与结构表面结构的下表面抵接，并使得悬浮主体沿结构表面结构的下表面进行移动，以此辅助检查组件获取结构下表面信息。与现有技术相比，本发明通过悬浮主体、行走组件、螺旋翼的相互配合构成了一个稳定的悬浮结构检测平台，并构成了高稳定性结构表面行走结构，为检查组件创造了最优化的工作平台。 |
