旋挖钻机的桅杆控制系统
基本信息
| 申请号 | CN200910052713.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101923357B | 公开（公告）日 | 2012-05-23 |
| 申请公布号 | CN101923357B | 申请公布日 | 2012-05-23 |
| 分类号 | G05D3/20(2006.01)I;E21B15/00(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈成虎;智丙辉;李斌;王晓峰;刘华富;史建敏;白海涛 | 申请（专利权）人 | 江苏派芬自动控制技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海派芬自动控制技术有限公司;派芬自控（上海）股份有限公司 |
| 地址 | 201206 上海市浦东金桥宁桥路999号T15-6六楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了旋挖钻机的桅杆控制系统，包括：接收桅杆角度信号的倾角传感器、显示操作数据的显示器，所述显示器、倾角传感器连接PLC控制器，所述PLC控制器接收来自手柄的控制信号，通过PWM方式向桅杆调平阀输出控制信号，通过油缸推动桅杆；所述PLC控制器包括：模式选择模块，判别桅杆角度的角度判别模块，控制倒桅的倒桅模块，控制桅杆调垂的调垂模块，PID调节模块。本发明的系统采用自动控制，以自动模式控制桅杆，在控制器里经过PID及相关控制运算后，输出相应的PWM控制信号，控制比例阀口的开启，快速、平稳的调整桅杆到要求的垂直状态。 |
