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基于气缸的气动爬壁机器人

基本信息

申请号 CN200720025094.3 申请日 -
公开（公告）号 CN201062060Y 公开（公告）日 2008-05-21
申请公布号 CN201062060Y 申请公布日 2008-05-21
分类号 B62D57/024(2006.01) 分类 无轨陆用车辆;
发明人 于复生;石磊;沈孝芹;李琦;郭梅静;李巍 申请（专利权）人 大连力科技术工程有限公司
代理机构 济南圣达专利商标事务所 代理人 郑华清
地址 250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于气缸的气动爬壁机器人，该机器人由吸盘、双作用气缸、步进电机、转向齿轮、滑杆等组成。四个吸盘安装在吸盘支架上组成第一组吸附体，气缸杆两端固定在吸盘支架上，并由滑杆导向；另两个吸盘安装在另一个吸盘支架上，经转向齿轮与步进电机相连，组成第二组吸附体；第二组吸附体固定在双作用气缸的缸体上。应用时，第一组吸附体与第二组吸附体交替吸附、脱离墙面，依靠气缸杆的伸出、缩进完成一个前进循环。机器人需要转向时，第一组吸附体脱离墙面，第二组吸附体吸附在墙面上，步进电机驱动转向装置带动第一组吸附体做原地0°～360°间的任意角度的旋转动作。