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矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统

基本信息

申请号 CN202020252139.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211207175U 公开（公告）日 2020-08-07
申请公布号 CN211207175U 申请公布日 2020-08-07
分类号 G05D1/10 分类 -
发明人 张传江;刘险峰;陈帮干;李坚;曹金芳 申请（专利权）人 淮北矿业传媒科技有限公司
代理机构 西安知诚思迈知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 淮北矿业文化旅游传媒有限公司
地址 235000 安徽省淮北市人民中路276号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种矿井输电线巡检无人机精确位置和方向的自主降落系统，包括无人机降落系统以及停机平台指示系统；无人机降落系统安装在无人机中，停机平台指示系统安装在停机平台中，且两者通过无线信号连接。无人机降落系统包括树莓派模块，树莓派模块输入端与Camera模块、IMU模块、第一GPS模块以及激光测距模块连接，并与第一Lora无线通信模块双向连接；停机平台指示系统包括STM32单片机模块，STM32单片机模块的输入端与第二GPS模块连接，其输出端与LED点阵显示模块连接，并与FLASH存储模块以及第二Lora无线通信模块双向连接。解决了现有自动着陆控制系统无法实现着陆方向的识别和控制的问题。