一种无人机巡检图像采集处理系统
基本信息
申请号 | CN202020108076.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210745397U | 公开(公告)日 | 2020-06-12 |
申请公布号 | CN210745397U | 申请公布日 | 2020-06-12 |
分类号 | H04N7/18(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 张传江;刘险峰;陈帮干;李坚;曹金芳 | 申请(专利权)人 | 淮北矿业传媒科技有限公司 |
代理机构 | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 淮北矿业文化旅游传媒有限公司 |
地址 | 235000安徽省淮北市人民中路276号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种无人机巡检图像采集处理系统,包括图像采集系统和图像处理系统;所述图像采集系统包括DSP控制器,DSP控制器的输入端分别连接可见光摄像头、红外摄像头,第二电源模块、时钟模块分别与DSP控制器连接;所述图像处理系统包括处理器,处理器通过I2C模块与DSP控制器的输出端通信连接,处理器包括嵌入式神经网络处理器,处理器通过以太网与Zigbee通讯模块连接。本实用新型同时采集可见光图像和红外热图像,通过嵌入式系统对同一时刻的可见光图像和红外图像进行像素级图像配准和融合,同时对鸟害、破损、发热故障进行实时检测,提高故障检测的准确率,拓宽了无人机巡检的应用范围。 |
