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圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构

基本信息

申请号 CN202120690632.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214672721U 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN214672721U 申请公布日 2021-11-09
分类号 H01M10/04（2006.01）I;H01M6/00（2006.01）I 分类 基本电气元件;
发明人 杨少荣;岳洋;谢钦钦;李树圣;余明柱;吴建平 申请（专利权）人 漳州万宝能源科技股份有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 林捷;蔡学俊
地址 363601福建省漳州市南靖县靖城镇高新技术产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构，其特征在于：包括机架和设在机架上的机械手机构，所述机械手机构包括设在机架上的滑轨和在滑轨上滑动的滑动座，所述滑动座上设有三组支臂，分别是第一组支臂、第二组支臂和第三组支臂，所述第一组支臂的自由端设有用于吸附圆柱软包电池坯件的第一负压吸头；所述第二组支臂包括两平行间隔设置的臂板和转动铰接在臂板自由端上的转动管，所述转动管上连接有用于吸附圆柱软包电池坯件的第二负压吸头，所述转动管的一端伸出臂板并由皮带驱动机构驱动转动，所述转动管的两端连接负压管；本实用新型圆柱软包电池软包膜挤压生产设备的机械手机构设计合理，有利于提高工件的转移效率。