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一种SMT贴片机多轴同步取料控制方法

基本信息

申请号	CN201710368765.4	申请日	-
公开（公告）号	CN106982547B	公开（公告）日	2020-01-10
申请公布号	CN106982547B	申请公布日	2020-01-10
分类号	H05K13/00;H05K13/04	分类	其他类目不包含的电技术;
发明人	彭涛;张金坪;吴克桦	申请（专利权）人	江苏华志珹智能科技有限公司
代理机构	广州一锐专利代理有限公司	代理人	杨昕昕;李新梅
地址	225300 江苏省泰州市姜堰区现代科技产业园群东路南侧
法律状态	-

摘要

本发明公开一种SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法，包括以下步骤：S1、根据元件尺寸与设置允许误差比例得到标准XY误差值；S2、选择一个头为参考基准，认定其与对应的料站无偏差；S3、循环计算以其中一个头与料站位置同步取料位置时，其余吸头与料站的XY偏差值；S4、找到其中实现XY总误差最小且每个站位与吸头误差在标准XY误差值内的吸头；S5、将步骤S4所确定的吸头为最终的取料目标头，即可开始多轴同步取料；该SMT贴片机多轴同步取料方法控制方法能够实现多轴同步吸取物料，可以大大提高每个循环中的取料效率，提高贴片机生产效率，且最大化减少每个杆与料站中心的偏差，提高吸嘴与物料接触面积，提高吸取稳定性，降低抛料率。