一种带飞行相机的贴片头
基本信息
申请号 | CN201920351588.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209882488U | 公开(公告)日 | 2019-12-31 |
申请公布号 | CN209882488U | 申请公布日 | 2019-12-31 |
分类号 | H05K13/04(2006.01); H05K13/08(2006.01); H05K3/30(2006.01) | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
发明人 | 吴志达; 程治国 | 申请(专利权)人 | 江苏华志珹智能科技有限公司 |
代理机构 | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 盛力 |
地址 | 225500 江苏省泰州市姜堰区现代科技产业园群东路南侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种带飞行相机的贴片头,包括控制器模块、花键模块、视觉识别模块、气动模块和运动控制模块,所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与控制器模块电连接,所述视觉识别模块、气动模块和运动控制模块分别与花键模块连接,所述控制器模块位于贴片头的顶端,所述视觉识别模块包括飞行相机和Mack相机,所述Mack相机设置在花键模块底端两侧,所述飞行相机包括相机镜头、反射镜片和传动装置。贴片头上设置有Mark相机和飞行相机,Mark相机确定PCB板的位置,飞行相机在贴片头吸起原件后就可进行拍照识别而不贴片头不需要再运动到固定相机处拍照识别,因此贴片头的运动距离缩短,贴装效率提高。 |
