一种可智能分拣包装的机器人视觉系统
基本信息
申请号 | CN202121522863.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215548816U | 公开(公告)日 | 2022-01-18 |
申请公布号 | CN215548816U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
分类号 | B25J19/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 孙进;陈祝兵;李涛 | 申请(专利权)人 | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
代理机构 | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郝亮 |
地址 | 225300江苏省泰州市高港区核心港区科技孵化产业园永成科技2座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种可智能分拣包装的机器人视觉系统,涉及机器人视觉系统技术领域,该可智能分拣包装的机器人视觉系统,包括机器人本体、视觉机构、以及将视觉机构与机器人本体连接的安装机构;所述安装机构包括安装组件和紧固组件,其中,所述安装组件包括安装于机器人本体夹爪部的支撑板、以及固定于支撑板顶部的安装筒,所述紧固组件包括开设于安装筒内壁四周的插接槽、以及安装于视觉机构外部四周的插接条,本实用新型能够实现视觉机构的快速拆装,从而便于视觉机构的维修,使得视觉机构的维修更加省时省力,有效的提高了视觉机构的维修效率,大大的节省了视觉机构的维修时间,可降低视觉机构的维修成本。 |
