一种高自由度工业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121741516.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548649U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548649U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙进;陈祝兵;李涛 | 申请（专利权）人 | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225300江苏省泰州市高港区核心港区科技孵化产业园永成科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于工业机器人技术领域，公开了一种高自由度工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括有底座、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和抓手，所述底座的顶部设置有第一减速机，所述底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，所述底座的底部设置有安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有固定块；本实用新型通过在底座的外壁设置有第一连接板和第二连接板，在底座的底部设置有第一液压缸，并且在固定块的一侧设置有第二液压缸，通过第二液压缸带动固定块移动，能够更加方便的推动机器人本体移动，节省人力搬运。 |
