一种汽车零部件用高灵活性装配机器人

基本信息

申请号 CN202121741738.5 申请日 -
公开(公告)号 CN215548630U 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN215548630U 申请公布日 2022-01-18
分类号 B25J5/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙进;陈祝兵;李涛 申请(专利权)人 江苏中科爱码信自动化技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 225300江苏省泰州市高港区核心港区科技孵化产业园永成科技2座
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于汽车装配设备技术领域,公开了一种汽车零部件用高灵活性装配机器人,包括转座,所述转座的底部安装有安装座,所述转座的顶部转动连接有第一转臂,所述第一转臂的顶部转动连接有第二转臂,所述第二转臂相背于第一转臂的一端安装有吸盘装置,所述第二转臂的表面开设有安装槽,所述安装槽的内部设置有安装块,本实用新型设置了安装槽、安装块与线槽,根据机器人拼装的时候线材位置情况,将安装块安装在合适的安装槽中,并将线材通过轧带与线槽绑在一起,这样能够方便工作人员根据具体情况调整机器人线材的位置,从而防止机器人连接线材影响机器人的工作,能够有效的增加机器人整体的整洁度。