一种用于工业机器人的精准抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121732031.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215548648U | 公开（公告）日 | 2022-01-18 |
| 申请公布号 | CN215548648U | 申请公布日 | 2022-01-18 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙进;陈祝兵;李涛 | 申请（专利权）人 | 江苏中科爱码信自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 225300江苏省泰州市高港区核心港区科技孵化产业园永成科技2座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机器人的抓取装置技术领域，公开了一种用于工业机器人的精准抓取装置，包括连接座，所述连接座的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部连接有旋转轴，所述旋转轴底部的内部对称开设有两个第二开孔，所述连接座的内部开设有第一开孔，所述第一开孔和第二开孔的内部安装有固定杆，所述固定杆一侧的内部开设有圆形槽，所述圆形槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部连接有挡块；本实用新型设置有固定杆，将旋转轴和连接座连接时，将固定杆插入旋转轴和连接座的内部，固定杆内部的挡块由于受到第二弹簧的弹力而上升，挡块自动抵住连接座的表面，避免了拧螺栓的操作。 |
