一种搬运机械手底座
基本信息
申请号 | CN201922155295.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211867861U | 公开(公告)日 | 2020-11-06 |
申请公布号 | CN211867861U | 申请公布日 | 2020-11-06 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 林锐渠;李亚健;舒峰;陈日祯 | 申请(专利权)人 | 深圳市宇声自动化设备有限公司 |
代理机构 | 深圳市深可信专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市宇声自动化设备有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区坑尾大道35号磁通厂厂房1一层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种搬运机械手底座,支撑安装梁、支撑安装板、调节基板。所述支撑安装板固定在支撑安装梁上,所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置,所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置,所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。在机械手安装的调节基板与支撑安装板之间设置了X轴和Y轴方向的调节装置,可以对安装完成后的机械手进行X轴和Y轴方向的调整,时机械手的位置更符合工件的搬运位置。同时在支撑安装梁与地面之间设置了Z轴调节装置和调节支座,对机械手的高度进行调整。调节结构简单,人工调节更容易把控机械手的位置,增加了工件生产线的加工精度。 |
