一种搬运机械手底座

基本信息

申请号 CN201922155295.0 申请日 -
公开(公告)号 CN211867861U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211867861U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 林锐渠;李亚健;舒峰;陈日祯 申请(专利权)人 深圳市宇声自动化设备有限公司
代理机构 深圳市深可信专利代理有限公司 代理人 深圳市宇声自动化设备有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区坑尾大道35号磁通厂厂房1一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种搬运机械手底座,支撑安装梁、支撑安装板、调节基板。所述支撑安装板固定在支撑安装梁上,所述调节基板通过调节装置在支撑安装板上调节设置,所述调节装置包括X轴调节装置和Y轴调节装置,所述支撑安装梁的侧边还设有Z轴调节装置。在机械手安装的调节基板与支撑安装板之间设置了X轴和Y轴方向的调节装置,可以对安装完成后的机械手进行X轴和Y轴方向的调整,时机械手的位置更符合工件的搬运位置。同时在支撑安装梁与地面之间设置了Z轴调节装置和调节支座,对机械手的高度进行调整。调节结构简单,人工调节更容易把控机械手的位置,增加了工件生产线的加工精度。