一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011058539.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112110343B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112110343B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B66C13/18（2006.01）I;B66C13/40（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张燕军;韩甲文;张永超;李文峰;卞隆元;陈兆勇 | 申请（专利权）人 | 江苏宏昌天马物流装备有限公司 |
| 代理机构 | 扬州市苏为知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭翔 |
| 地址 | 225000江苏省扬州市广陵区广陵产业园秦邮南路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法。涉及一种起重机设备技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的折臂吊起重机多机智能协同控制系统与方法与方法。提供了一种解决现有的双起重机配合差带来诸多高应力、高扭矩、运输时间长等问题的一种双起重机机械臂吊串联协同控制系统与方法。包括多台平行并排的起重机；所述起重机包括起重台、液压抬升装置、机械臂、伸缩绳和固定扣；所述起重机为两台。本发明通过对运动轨迹计算，实现双臂配合，可进一步提高双起重机同步率，提高双机械臂运输科学性，安全性与规范性。 |
