具有自动上下料的胶壳镭码检测线

基本信息

申请号 CN202023137941.X 申请日 -
公开(公告)号 CN214322205U 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN214322205U 申请公布日 2021-10-01
分类号 B23K26/362(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘禹文;宋海肖;谢陈亮 申请(专利权)人 广东拓斯达科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;毛伟碧
地址 523820广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线,包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构。横移台滑于架体,镭码治具装于横移台,横移驱动器装于架体并驱使横移台连同镭码治具一起往装料位置、镭码位置、检测位置或出料位置切换;镭雕机构装于架体并与切换至镭码位置的镭码治具对齐,CCD检测机构装于架体并与切换至检测位置的镭码治具对齐;胶壳上料机械手将胶壳装入切换至装料位置的镭码治具中;胶壳下料机械手将切换至出料位置的镭码治具上的胶壳下料;以实现胶壳自动上料、镭码、检测及自动下料的目的,故降低工人负担和提高效率。