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胶壳自动上料线

基本信息

申请号 CN202023138886.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214326454U 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN214326454U 申请公布日 2021-10-01
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/248（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 宋海肖;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良 申请（专利权）人 广东拓斯达科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;毛伟碧
地址 523820广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种安装于架体上的胶壳自动上料线，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。带输送线安装于架体，上料机械手安装于架体并沿交错于带输送线输送胶壳的方向跨设带输送线的上方，翻转机构安装于架体并位于带输送线的侧旁，翻转机构还沿带输送线输送胶壳的方向位于上料机械手的前方，CCD检测机构安装于架体并位于翻转机构对应的上方；以实现胶壳自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。