电芯胶壳组装机构

基本信息

申请号 CN202023138088.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214322467U 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN214322467U 申请公布日 2021-10-01
分类号 B23P21/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 刘禹文;宋海肖;谢陈亮;徐必业;孔天舒 申请(专利权)人 广东拓斯达科技股份有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 张艳美;莫建林
地址 523820广东省东莞市大岭山镇大塘朗创新路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种电芯胶壳组装机构,包括机架和均设置于机架上的进料流水线、第一上料组件、供料机构、第二上料组件及组装平台,进料流水用于输送初始组装件;组装平台上设有治具,治具设有组装工位;第一上料组件包括第一机械手、第一定位组件及第二机械手,第一机械手设置于进料流水线与第一定位组件之间,第一机械手可将位于进料流水线上的初始组装件取放至第一定位组件,使得第一定位组件对初始组装件进行二次定位,第二机械手设置于第一定位组件与组装平台之间,第二机械手可将位于第一定位组件上的初始组装件取放至组装工位;第二上料组件可将位于供料机构的上胶壳取放至组装工位,以将上胶壳覆盖于初始组装件上。