一种具有机器人手臂的工作台装置

基本信息

申请号 CN201921589189.7 申请日 -
公开(公告)号 CN210500352U 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN210500352U 申请公布日 2020-05-12
分类号 B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 万永亮 申请(专利权)人 浙江遨博机器人有限公司
代理机构 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 代理人 浙江遨博机器人有限公司
地址 317500 浙江省台州市温岭市城西街道中心大道676号千人计划台州产业园(1号厂房20号车间)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种具有机器人手臂的工作台装置,属于工作台技术领域。它解决了现有工作台装置自动化程度低的技术问题。本具有机器人手臂的工作台装置包括基座,基座的一端具有水平台,水平台上设有机械臂;基座的另一端具有活动台,水平台的台面高于活动台的台面,活动台上分别设有沿基座长度方向的滑轨一和滑轨二,滑轨一和滑轨二平行间隔设置,滑轨一上滑动设置有连接座,连接座的上端固设有上托盘,上托盘的上表面低于水平台的台面;滑轨二上滑动设置有升降座;升降座上设有能够上下移动的下托盘。本装置通过在活动台上设置可移动的上托盘和下托盘,提高了本装置的自动化程度,为机械臂拾取活动台上的物品提供便利。