一种多气路机械人手臂
基本信息
| 申请号 | CN201921589185.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210704901U | 公开（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申请公布号 | CN210704901U | 申请公布日 | 2020-06-09 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 万永亮 | 申请（专利权）人 | 浙江遨博机器人有限公司 |
| 代理机构 | 蓝天知识产权代理（浙江）有限公司 | 代理人 | 浙江遨博机器人有限公司 |
| 地址 | 317500浙江省台州市温岭市城西街道中心大道676号千人计划台州产业园（1号厂房20号车间） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种多气路机械人手臂，其解决了现有技术中气动管路繁多影响机械人手臂正常运动、气动夹具更换不便等问题。本机械人手臂包括夹具座、气动夹具和安装座，安装座上设有转轴，转轴上开设有一个安装孔和若干条气道孔；安装孔内滑动连接有芯轴；转轴的外端固定有密封压盖，密封压盖上周向固连有副接头，夹具座固连在副接头的外侧，副接头的内侧开设有连接孔，连接孔的内壁上设有环形卡槽，密封压盖的外侧还具有能够插入连接孔内的连接筒，连接筒上设有滚珠，芯轴移动时一端能够插入连接筒内并推动滚珠进入环形卡槽内。本实用新型通过简化气动管路，提高运动灵活性，并能够快速拆卸气动夹具。 |
