一种新型水平定向钻机自动上杆机构
基本信息
| 申请号 | CN202110301795.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112983308A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112983308A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | E21B19/14 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 曹良;王振国 | 申请（专利权）人 | 苏州科艺油气工程设备服务有限公司 |
| 代理机构 | 无锡睿升知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张悦 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区东环路1408号1幢1106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型水平定向钻机自动上杆机构，其技术方案要点是包括两套上杆机构，上杆机构包括大梁、动力机构、传动结构和执行结构，所述动力机构包括安装在大梁上翻转气缸，所述传动结构包括固定连杆和若干动连杆，固定连杆的一端固定在大梁上，另一端与动连杆相连，动连杆依次连接，所述执行结构包括大臂和固定机械手，所述大臂安装在传动结构尾端，所述固定机械手安装在大臂上，本发明具有结构简单、占用空间小、便于机构维护、高效率的优点。 |
