一种医用辅助工具及其医用机械臂装置

基本信息

申请号 CN202021849769.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212699170U 公开(公告)日 2021-03-16
申请公布号 CN212699170U 申请公布日 2021-03-16
分类号 A61B90/50(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 吴博;张艺青 申请(专利权)人 无锡华飞杰希科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 郝传鑫;贾允
地址 214000江苏省无锡市滨湖区绣溪路50号K-park商务中心3号楼17层1721-1725
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种医用辅助工具及其医用机械臂装置,其能够与医用辅助工具的第一连接机构和第二连接机构枢转连接,该机械臂装置包括锁紧机构,其用于将机械臂装置与所述第一连接机构、第二连接机构锁紧;所述锁紧机构包括致动件、第一推动件、第二推动件和枢轴,所述枢轴用于连接所述第一推动件和所述第二推动件。该机械臂装置的使用可以至少可以简化机械臂装置的锁紧操作,提高操作效率。