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一种采样机机械手装置以及一种采样机

基本信息

申请号 CN201210181342.9 申请日 -
公开（公告）号 CN102706685B 公开（公告）日 2015-10-14
申请公布号 CN102706685B 申请公布日 2015-10-14
分类号 G01N1/02(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 罗旭东;甘建波 申请（专利权）人 长沙开元机电设备有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 魏晓波
地址 410100 湖南省长沙市经济技术开发区开元路172号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种采样机机械手装置，包括外套筒和采样头。采样头包括两片爪片，两片爪片抵接，并分别铰接于外套筒的端部；采样头为鸭嘴式结构的采样头。两片爪片通过摆动将物料收敛至外套筒中，爪片闭合后封闭外套筒的物料进口，从而完成取样工作。采样头为鸭嘴式结构的采样头，能够与物料之间形成切削式挤压，使得物料保持松散，物料受到的采样头施加的工作压力基本恒定，有效地解决了采样机机械手装置在采样下钻过程中，物料对采样头施加的阻力越来越大的问题，提高了机械手装置采用的流畅性。本发明还提供了一种安装有上述采样机机械手装置的采样机，其采样工作较为流畅。