一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法、电子设备、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110551904.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113483752A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113483752A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 厉宽宽;陈源军;刘猛奎 | 申请（专利权）人 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙振国 |
| 地址 | 511400广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安节能科技园总部中心13号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法，包括步骤：计算GNSS水平速度，计算GNSS水平加速度，航姿算法计算IMU俯仰角、横滚角和航向角、计算MEMS‑IMU水平加速度，选取加速度匹配区间，水平合加速度模值相关性匹配计算GNSS加速度时间延迟，匹配区间内计算航向角，匹配区间内关联航向角度变化量精化航向值，基于精化航向值与航姿算法推算航向变化量计算任意时刻航向值。本发明涉及电子设备和存储介质，用于执行一种基于加速度匹配的航向快速初始化方法。本发明不需要对IMU的安装和载体运动方式做任何限制，可用性强，不受环境磁干扰，无需复杂校准。 |
