一种倾斜测量初始航向角的获取方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110481584.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113405520A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113405520A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G01C1/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 蔡赣飞;陈源军;刘猛奎 | 申请（专利权）人 | 广州市中海达测绘仪器有限公司 |
| 代理机构 | 广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 成婵娟 |
| 地址 | 511400广东省广州市番禺区番禺大道北555号天安节能科技园总部中心13号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种倾斜测量初始航向角的获取方法及装置，所述方法包括:对航向角进行初始化；在航向角进入初始化模式后，通过测量杆底部对应的地面点和惯性测量单元中心点的位置关系公式求解得到初始航向角。本发明通过对测量杆底部对应的地面点和惯性测量单元中心点的位置关系公式进行求解，能快速且精确的得到在倾斜测量中的初始航向角，且求出的航向角精度不受经验权重值的影响。 |
