车辆定位方法、设备及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910204845.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109974690A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN109974690A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/20;G01C23/00;G01S19/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 朱俊辉;蔡壮;田超 | 申请（专利权）人 | 北京摩拜科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 郭少晶 |
| 地址 | 100191 北京市海淀区学院路甲5号2幢平房B南1231室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车辆定位方法、设备及系统。该方法包括：获取目标车辆在当前采集时间点的实时轨迹信息；获取与实时轨迹信息对应的实时粒子集合；根据实时粒子集合，获取目标车辆的车辆实时位置。 |
