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车辆定位方法、设备及系统

基本信息

申请号 CN201910204845.5 申请日 -
公开（公告）号 CN109974690B 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN109974690B 申请公布日 2021-07-09
分类号 G01C21/00;G01C21/20;G01C23/00;G01S19/42 分类 测量；测试;
发明人 朱俊辉;蔡壮;田超 申请（专利权）人 北京摩拜科技有限公司
代理机构 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 郭少晶
地址 200090 上海市杨浦区杭州路741号6幢168室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种车辆定位方法、设备及系统。该方法包括：获取目标车辆在当前采集时间点的实时轨迹信息；获取与实时轨迹信息对应的实时粒子集合；根据实时粒子集合，获取目标车辆的车辆实时位置。