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滚动式防拉丝点胶机器人

基本信息

申请号	CN202011235799.4	申请日	-
公开（公告）号	CN112452648A	公开（公告）日	2021-03-09
申请公布号	CN112452648A	申请公布日	2021-03-09
分类号	B05C5/02(2006.01)I;B05C13/02(2006.01)I	分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人	罗银芳	申请（专利权）人	深圳市物新智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	518107 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A3栋C404
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种滚动式防拉丝点胶机器人，包括底板、定位机构、第一支架、推力驱动件、点胶支架和滚动式点胶机构；底板设有两个齿条；定位机构包括定位基座、电极板和多个定位单元，多个定位单元呈矩阵阵列设于定位基座上，定位单元包括有静电吸附环、电磁线圈、绝缘弹性体和导通探针，滚动式点胶机构包括滚轴架、两个边盖及呈圆周阵列排列在滚轴架圆周表面的多个点胶单元，滚轴支架与边盖之间形成有容胶腔体，边盖上套接有与齿条啮合的齿轮，点胶单元与定位单元一一对应，点胶单元包括点胶本体、点胶活塞、永磁体、点胶针、出胶管和拉力弹簧；本发明无需对待点胶的芯片进行精确定位，使得芯片位置偏差容错率高，胶液分散，避免拉丝现象的发生。