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一种用于工业机器人的快速定位装置

基本信息

申请号 CN201921690154.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211517541U 公开（公告）日 2020-09-18
申请公布号 CN211517541U 申请公布日 2020-09-18
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 -
发明人 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;张谭周 申请（专利权）人 苏州博达特机电科技有限公司
代理机构 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州博达特机电科技有限公司
地址 215312江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌欣基路118号9号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种用于工业机器人的快速定位装置，首先设置了定位架，其包括底座、基柱和托盘，基柱固定安装于底座上且垂直于底座，托盘固定安装于基柱上且平行于底座，定位组件包括两个分度销和一个梅花螺栓，梅花螺栓和分度销皆穿设于底座内，且两个分度销分别位于梅花螺栓的相对两侧，底座在梅花螺栓的作用下螺接于工作台上，同时分度销的端部穿设于工作台内。本实用新型相较于现有技术改进了定位装置在工作台上的安装方式，采用梅花螺栓和分度销进行组合定位，梅花螺栓为主要定位件，分度销为辅助微调定位件，提高了定位装置在工作台上的位置精度，为工业机器人的运作提供了便利。