一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置
基本信息
| 申请号 | CN201921690400.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210704885U | 公开（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申请公布号 | CN210704885U | 申请公布日 | 2020-06-09 |
| 分类号 | B25J15/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;张谭周 | 申请（专利权）人 | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州博达特机电科技有限公司 |
| 地址 | 215312江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌欣基路118号9号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种具有吸盘结构的视觉一体化夹料装置，首先设置了夹料机构，其包括安装架、两个肘夹和气缸，两个肘夹分别在气缸的驱动下相向运动并夹紧产品，吸盘机构包括真空发生器、十二个气管接头和十二个真空吸盘，真空发生器固定安装于安装架一侧，气管接头穿设于安装架的底部，且十二个气管接头皆通过主气管连接于真空发生器，真空吸盘连接于气管接头并在真空发生器的驱动下在内部形成真空状态，3D相机固定安装于安装架的第二侧壁。本实用新型相较于现有技术在夹料装置上增设了吸盘机构，用于抓取重物，大幅提升了夹料装置的承重性能，同时还加装了3D相机，进而为夹料装置增设了视觉功能。 |
