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一种机器人焊接实训装置

基本信息

申请号 CN202021258969.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212624448U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212624448U 申请公布日 2021-02-26
分类号 G09B9/00(2006.01)I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 浦恩帅;刘芳华;李庆堂;唐晨;袁博 申请（专利权）人 苏州博达特机电科技有限公司
代理机构 苏州瑞光知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 周海燕
地址 215312江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌欣基路118号9号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人焊接实训装置，包括：焊接工作台、焊接机构、检测机构和收料机构，焊接工作台包括焊接台面，焊接台面上设置有定位机构；焊接机构包括第一工业机器人，第一工业机器人的输出端设置有焊枪；检测机构包括第二工业机器人和视觉检测机构，第二工业机器人的输出端设置有第一夹爪机构，视觉检测机构包括机架和视觉检测装置；收料机构包括第三工业机器人和多个立库，第三工业机器人的输出端设置有第二夹爪机构。本实用新型提供的一种机器人焊接实训装置，展现了基于工业机器人的、自动化的焊接、检测、收料工序，有利于进行高质量的实践教学。