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一种三维扫描仪的控制系统

基本信息

申请号	CN201610891601.5	申请日	-
公开（公告）号	CN106384362B	公开（公告）日	2019-08-16
申请公布号	CN106384362B	申请公布日	2019-08-16
分类号	G06T7/30;G06T17/20	分类	计算；推算；计数;
发明人	孔艳阳;张宏山;朱业革	申请（专利权）人	河南龙璟科技有限公司
代理机构	郑州图钉专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	石路
地址	450000 河南省郑州市金水区纬五路3号9层A层-05号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种三维扫描仪的控制系统，包括主控计算机，主控计算机连有处理器，处理器连有USB接口、SD卡接口，处理器连有扫描控制模块和驱动器控制模块，扫描控制模块连有图像数据采集模块，图像数据采集模块连有三维点云数据获取模块，三维点云数据获取模块连有三维点云配准与融合表面模型重建模块，三维点云配准与融合表面重建模块连有数据转换模块，驱动控制模块连有驱动器A、驱动器B和驱动器C，驱动器A连有C型臂电动机，C型臂电动机连有编码器A，驱动器B连有转台升降电动机，转台升降电动机连有编码器B，驱动器C连有转台旋转电动机，转台旋转电动机连有编码器C，本发明具有操作简单、成本低廉、且无需高性能主控计算机的优点。