基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅

基本信息

申请号 CN202011068945.9 申请日 -
公开(公告)号 CN112230768A 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN112230768A 申请公布日 2021-01-15
分类号 G06F3/01;G06F9/451;G06K9/62;A61G5/10 分类 计算;推算;计数;
发明人 郭晓辉;王晶;石斌;王璐;梁文栋;乌铭远 申请(专利权)人 深圳睿瀚医疗科技有限公司
代理机构 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 代理人 深圳睿瀚医疗科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口驱动的轮椅。包括轮椅本体,轮椅本体上设置有人机交互界面,还包括,视觉诱发模块、数据采集模块、数据预处理模块、数据识别判断模块和轮椅驱动模块,轮椅驱动模块与数据识别判断模块通讯连接,轮椅驱动模块包括驱动电机和轮椅传动系统,轮椅驱动模块根据数据识别判断模块的目标控制指令驱动电机实现轮椅的驱动运行。通过基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口范式,增加了目标数,进而提高了轮椅控制的更多指令,增加了受试者控制轮椅的灵活性,提出了基于复杂模板与CCA的时频特征分步识别算法,通过最优通道的选取提高了控制的准确率及实时性。