基于面部表情脑电信号驱动的轮椅控制系统和方法
基本信息
申请号 | 2020109254225 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112245131A | 公开(公告)日 | 2021-01-22 |
申请公布号 | CN112245131A | 申请公布日 | 2021-01-22 |
分类号 | A61G5/04(2013.01)I; | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 石斌;郭晓辉;王晶;吴香珍 | 申请(专利权)人 | 深圳睿瀚医疗科技有限公司 |
代理机构 | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 | 代理人 | 王晶 |
地址 | 518101广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了基于面部表情脑电信号驱动的轮椅控制系统和方法。基于面部表情脑电信号驱动的轮椅控制系统包括脑电信号采集模块,信号处理模块,信号处理模块包括信号预处理模块、特征提取模块和分类判断模块,控制驱动模块;信号预处理模块通过放大器对采集的脑电信号进行放大、滤波和去伪迹处理;特征提取模块通过共空间模式对预处理后的脑电信号进行空间滤波,之后提取频域能量特征;分类判断模块通过预先训练得到的样本特征分类模型对采集样本进行分类判断。本发明以受试者做不同面部表情时产生的脑电信号作为控制信息源,保证了用户操作的实时性与高精度性;实现大脑信号控制轮椅,操作便利,更有助于行动不便或手部活动不便的用户使用。 |
