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输液软袋灌装生产线自动抓取装置

基本信息

申请号 CN202022729616.6 申请日 -
公开（公告）号 CN214113024U 公开（公告）日 2021-09-03
申请公布号 CN214113024U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B65B43/16 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李勇;何勇;胥泽 申请（专利权）人 四川太平洋药业有限责任公司
代理机构 成都启慧金舟知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 何媛
地址 610000 四川省成都市高新技术开发区西区新达路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了输液软袋灌装生产线自动抓取装置，包括：运输带；第一轨梁，所述第一轨梁位于所述运输带的上方；第二轨梁，所述第二轨梁位于所述第一轨梁的后侧；抓手横杆，所述抓手横杆焊接于所述第二轨梁的下表面；铰座，所述铰座的数量为多个，且不少于五个，多个所述铰座对称焊接于所述抓手横杆远离所述第一轨梁的一侧。本实用新型通过第一推杆、第二推杆和第三推杆的协同配合，利用抓手横杆和顶杆的协同配合，实现抓手的抓取与张开动作，能够实现将输液袋从生产线上取下，然后放到侧面的运输带上，并且输液袋顺着斜面板下滑，能整齐地落在运输带上，稳定性高，操作方便，省时省力。