组合式自动充电机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011320313.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112455255A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112455255A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | B60L53/14(2019.01)I;B60L53/53(2019.01)I;B60L53/30(2019.01)I;B60L53/16(2019.01)I;B62D63/02(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 吴皓;张承宇;李军保;杨桦;周翀;孙成富;孙盼;王学坚;郑斌;莫城恺 | 申请（专利权）人 | 浙江浙能能源服务有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 310000浙江省杭州市西湖区天目山路152号7楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了组合式自动充电机器人，包括充电机器人、AGV运输车、充电连接对接装置，所述AGV运输车、充电连接对接装置都与充电机器人可拆卸连接，所述充电机器人用于通过充电连接对接装置对电动汽车进行充电，所述充电机器人包括充电模组、储能模组，所述充电模组与储能模组可拆卸连接，所述充电模组、储能模组都固定连接有一个定位销导向组合机构。本发明可以应用于地下车库可以实现对电动汽车充电或者对自身充电；本发明采用AGV运输车牵引充电机器人，节省动力系统成本，省去了视觉识别、定位、机械手等的硬件成本，采用简单对撞式对接方式，硬件成本大大降低，提高电能补充效率。 |
