一种电梯导轨检测机器人

基本信息

申请号 CN202110346845.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112897273A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112897273A 申请公布日 2021-06-04
分类号 B66B5/00;B62D57/024 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 冯辉;国宝;刘林;刘伟 申请(专利权)人 大连达发科技有限公司
代理机构 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 代理人 宋春昕
地址 116000 辽宁省大连市经济技术开发区东北七街10-17-6
法律状态 -

摘要

摘要 一种电梯导轨检测机器人,包括轨距检测车和共面性检测车,本发明的电梯导轨检测机器人,集成双轨轨距偏差、双轨共面性偏差、单轨垂直度偏差测量于一体,检测功能丰富;采用光斑能量中心检测技术,自动光斑位置检测,减少人为读数的误差,提高了共面性偏差的测量精度;具有主动爬行功能,自动执行测量步骤,无需人工干预,检测速度快,提高了检测效率和安全系数。