用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置
基本信息
| 申请号 | CN202110857651.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113805581A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113805581A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄跃峰;张驰洲;周志忠;戴群亮;张峰 | 申请（专利权）人 | 中科云谷科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人 | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址 | 201306上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于对接挖掘机和矿卡的方法及主控装置。该方法包括：获取挖掘机周围的作业环境信息；根据作业环境信息标记挖掘机的位置并确定挖掘机的对接有效区域；指示矿卡行驶至挖掘机的对接有效区域；基于挖掘机与矿卡之间的红外信号指示矿卡与挖掘机对接；其中，挖掘机的前端设置有红外发射设备；矿卡的尾部设置有红外接收设备。本发明可以实现挖掘机和矿卡自动装载，减少土堆漏散的情况，节省人力，提高工作效率。 |
